Kenan İpek, Ocak 2014 tarihinde Adalet Bakanlığı Müsteşarlığı görevine başladı.
Anayasa’nın 114’üncü maddesi gereğince 7 Haziran 2015 Türkiye genel seçimleri öncesi Bekir Bozdağ’ın yerine Adalet Bakanlığı’na atanmıştır. Kasım 2015 Türkiye genel seçimleri öncesi kurulan seçim hükûmetinde de bu görevini devam ettirmiştir.
25 Kasım 2015 tarihinde tekrar Adalet Bakanlığı Müsteşarlığı görevine başlamıştır. 17 Ekim 2017 tarihinde müsteşarlık görevinden ayrılmıştır. 18 Ekim 2017 tarihinde Yargıtay üyeliğine seçilmiştir.
