Bursa Erkek Lisesi’nden mezun oldu. Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nden sonra Cenevre Siyasal Bilgiler fakültelerini hukuk doktorası ile bitirdi. Dışişleri Bakanlığı’na girdi.
1979 yılından başlayarak Birleşmiş Milletler Cenevre Temsilciliği’nde Türkiye’nin daimi temsilcisi oldu.
1987-1991 yılları arasında kurulan ANAP hükûmetlerinde devlet bakanı olarak görev aldı.
TBMM Dışişleri Komisyonu başkanlığı görevinde bulundu. Fransa Cumhurbaşkanı François Mitterrand tarafından tevcih edilen Légion D’Honneur Nişanını, 2006 yılında Fransa Parlamentosu tarafından görüşülen Ermeni Soykırımının inkârını suç sayan yasa tasarısı görüşmelerini gerekçe göstererek iade etti. Bunun yanında Avrupa Parlamentosu Altın Madalyası ile Türkiye-AET Ortaklığı Gümüş Madalyası sahibidir.
TBMM IX, X, XI. Dönem Bitlis milletvekili ve Yassıada mahkûmu Selâhattin İnan’ın oğlu, XIV., XV ve XVI Dönem Bitlis Milletvekili Abidin İnan Gaydalı’nın kardeşi, XIX., XX., XXI. ve XXII. Dönem Bitlis milletvekili Edip Safder Gaydalı, XXV. ve XXVI. Dönem milletvekili Mahmut Celadet Gaydalı’nın amcasıdır.
Kamran İnan, 23 Kasım 2015’te vefat etti.
