Arzusu denizci astsubay olmakmış ama boyu olması gerekenden 1cm. kısa olması sebebiyle olamamış. Bir süre sivil gemilerde çalışarak Avrupa’yı dolaşmış.
Tunç Başaran‘ın 1965 yılında sinemaya uyarladığı, Orhan Kemal‘in “Murtaza” eserinde “Dubara” rolünü oynayarak sinemaya geçti.
Yılmaz Köksal, uzun süre ikinci derecede rollerde oynadıktan sonra 1970’de Çetin İnanç’ın yönettiği “Çeko” adlı filmle başrol oyunculuğuna geçti.
Yılmaz Köksal, sinema oyunculuğunun yanı sıra sahneye de çıktı.
1980’de Muzaffer İzgü’nün aynı adlı eserinden Tümay Dane’nin TRT televizyonuna uyarladığı “Mahmut Mangal” adlı TV dizisinde başrolü oynadı.
İlerleyen yıllarda oyunculuğunu sinema ve TV dizilerinde sürdürdü.
1965’ten 2005’e kadar 182 filmde oynayan Yılmaz Köksal, birçok film senaryosu da yazmıştır.
Yılmaz Köksal, Özden Köksal ile evli olup 2 çocuk babasıydı.
